ethercat是什么通讯、ethercat通讯用什么样的网线

汇川自主研发的机器人控制器，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制四关节机器人汇川机器人是由汇川技术研发生产销售的通用系列机器人，主要用于搬运装配分拣码垛点胶。

Ethernet是工业以太网，EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信通信性价比是目前为止最高的ETG已经逐渐将各大设备制造厂家的设备主站和伺服等连接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了。

EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势。

aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。